代表 EtherCAT 从站的状态。
继承体系
System.Object
IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api.SlaveStatus
组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0
语法
public class SlaveStatusPublic Class SlaveStatus
SlaveStatus 类别陈列了以下成员。
建构函式
| 名称 | 说明 | |
|---|---|---|
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SlaveStatus | 初始化 SlaveStatus 类别的新实例。 |
栏位
| 名称 | 说明 | |
|---|---|---|
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AliasAddress | 在模组 EEPROM 中定义的装置别名位址。 |
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CycleTime | 从站的周期时间。 |
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ExplicitId | 显式 ID 是 EtherCAT 网路上的一个位址，用于识别 EtherCAT 从站。 |
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InputLength | 从装置上读取的输入资料长度。 |
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Name | 装置名称。 |
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OutputLength | 传送至装置的输出资料长度。 |
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PhysAddress | 装置的实体位址，供 EtherCAT 主站用来存取从站。 |
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ProductCode | 装置的产品代码。 |
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RequestedState | 从最新呼叫的 RequestState 函式中读取 EtherCAT 状态。 |
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RevisionNumber | 装置的修订版号。 |
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SerialNumber | 装置的序号。 |
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SlaveId |
从站阵列的索引。当 EtherCAT 从站装置启动时，此索引具有与 SlaveId 相同的值，该值对应于从站装置在网路中的位置。请注意，在 EtherCAT 进入运行 (Op) 状态后，加入或移除网路上的任何从站装置将改变各装置在网路中的位置 (SlaveId)。尽管如此，从站的索引将保持不变。新增的装置将排列在阵列的末端。对于更改后的所有从站，索引和 SlaveId 将不再匹配。上述行为模式仅适用于实体装置；不适用于模拟装置。详细资讯请参阅 EnableHotConnect 中的使用案例。 |
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SlotId |
对于 IO-Link 装置，插槽即为 IO-Link 主站的一个 IO-Link 连接埠，可连接到 EtherCAT 网路；SlotId 是指插槽的 ID，插槽可供模组（IO-Link 从站）连接。对于 CAN 装置，SlotId 即为 CAN ID。 对于非模组化装置，其值为 -1。 |
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State | 装置的 EtherCAT 状态。 |
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VariableIndexOffset | 若使用的是多轴伺服驱动器，且想从其中一个轴读取资料，则可使用此参数来取回该轴 SDO 物件位址的偏移值。 |
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VendorId | 装置的供应商 ID，由 ETG (EtherCAT Technology Group) 提供给 EtherCAT 装置的制造商。 |
参见