SlaveStatus 类别

AliasAddress (亦称作 station alias) 用于识别多个具有相同 供应商 ID (Vendor ID) 和 产品代码 (Product code) 的相同装置。它是一个软体定义的值，储存在装置的 EEPROM 中，可透过工具或 EtherCAT 主站 (使用 WriteSlaveAlias 命令) 写入。您可以为特定的装置设定别名位址，例如 X 轴、Y 轴和 Z 轴。当别名位址变更后，装置必须重新启动电源 (power cycle) 才能使变更生效。

重要：别名位址理应为一个软体定义的值，但有些装置会将它对应至硬体的 DIP 开关，此开关即对应于 ExplicitId。在这种情况下，请勿透过软体变更此值，否则可能会触发装置错误。使用前，请检查您的装置使用者手册以了解 station alias 资讯。

注意：如果某个装置同时支援 AliasAddress 和 ExplicitId，您可以直接使用 ExplicitId 而无须设定 AliasAddress。

显式 ID (ExplicitId) 是预先设定好的位址，用于区分同一网路上的相同型号装置 (驱动器或 I/O 模组)。您必须在将装置新增至网路之前设定此 ID，设定方式可透过装置上的旋转式 DIP 开关，或是与装置搭售的设置工具。

注意：有些装置会将 ExplicitId 储存在 EEPROM 中。有关撷取 ExplicitId 的详细资讯，请参阅装置的 ESI 档案。

即从站索引 (Slave Index)。此索引是 KINGSTAR 主站于 EtherCAT 网路启动时，根据实体连接顺序自动指派的。直接连线到主站的第一个装置会被指派为索引 0 (Index 0)，接著是索引 1、索引 2，依此类推。即使新增、移除或重新连线装置，这些索引在从站阵列中也会保持一致。请参阅 热插拔 (HotConnect)、修复与重启 中的使用案例以了解更多详细资讯。

对于 IO-Link 装置，插槽即为 IO-Link 主站的一个 IO-Link 连接埠，可连接到 EtherCAT 网路；SlotId 是指插槽的 ID，插槽可供模组（IO-Link 从站）连接。对于 CAN 装置，SlotId 即为 CAN ID。

对于非模组化装置，其值为 -1。